Компания Parrot выпустила крупное обновление для ANAFI Ai 4G

Компания Parrot выпустила четвертое крупное обновление для ANAFI Ai 4G и сопутствующего приложения FreeFlight 7. Новая версия содержит еще больше инструментов для разработчиков, что позволяет им легко создавать собственные полетные задания.

В первую очередь, новое обновление позволяет использовать открытый ключ ADB для обеспечения доступа к оболочке ADB на дроне. Также теперь можно включить ведение журналов миссий AirSDK. Кроме этого, был обновлен Olympe, интерфейс программирования контроллера на языке Python к ANAFI Ai, и среда моделирования Sphinx для поддержки команд и событий настроек разработчика.

Давайте посмотрим, что нового в этом обновлении:

FreeFlight 7

  • База данных: Новый формат базы данных проекта. База данных будет перенесена при первом запуске FF7 v7.4.
  • Фотограмметрия: Задания в один клик теперь генерируются на абсолютной высоте (AMSL).
  • Touch and Fly: путевые точки и точки интереса теперь отображаются в потоковом просмотре в режимах видео и фото.
  • RTH: Траектория возврата теперь отображается на карте.
  • Настройки: Новые настройки для разработчиков для доступа к инструментам отладки.
  • FP/PGY: добавлены пользовательские настройки RTH для проектов FP/PGY.

Поведение в полете

  • Полет: Улучшение вертикальной устойчивости.
  • Полет: Повышение точности оценки высоты.
  • Избегание препятствий: Улучшение алгоритма зондирования для предотвращения обнаружения ложных препятствий.
  • RTH: Добавлено предупреждающее сообщение и запуск RTH в случае потери связи с батареей.

Медиа

  • Видео: Режим 4K 48/50/60 fps и 1080p 96/100/120 fps отключен.
  • Обновление видео/фото при поведении панорамы: Количество фотографий уменьшено с 42 до 38, чтобы ускорить время съемки.
  • Видео: Улучшена автоэкспозиция в режимах HDR.

Связь

  • 4G: Улучшенное сообщение о состоянии соединения и ссылка на Parrot для получения поддержки.
  • Отладка: Обновленная информация о правилах Wi-Fi в разных странах.

SkyController

  • Теперь поддерживается GPS Ublox 9.
  • Можно использовать дрон в связке с Parrot Sphinx.

GroundSDK

  • Новые сигналы тревоги, описывающие причины, по которым дрон совершил автопосадку: обледенение пропеллера, низкий заряд батареи, горячая/холодная батарея.
  • Новая информация на инструменте BatteryInfo: аппаратная ревизия, ревизия прошивки, версия датчика, версия USB.
  • Новый инструмент CellularSession как на SkyController, так и на дроне, который позволяет получать информацию о текущем состоянии сотового сеанса, агрегируя информацию от SkyController, наземной станции и дрона.
  • В команду MavlinkStandard. SetViewModeCommand добавлен режим шага, позволяющий выбирать между абсолютным и непрерывным; при использовании абсолютного режима шага ориентация камеры фиксирована между двумя путевыми точками; ориентация камеры меняется только при достижении путевой точки; при использовании непрерывного режима шага ориентация камеры линейно меняется между двумя путевыми точками.
  • Корректное обновление причины RTH в FlightPlanPilotingItf, когда в плане полета выполняется RTH.
  • Новые настройки режима разработчика, такие как: – Периферия DebugShell, которая позволяет использовать открытый ключ ADB для включения доступа к оболочке ADB на дроне – Журналы миссий AirSDK, которые можно включить с помощью периферии LogControl. – Для получения дополнительной информации см. https://developer.parrot.com/docs/airsdk/general/developer_settings.html

Olympe

  • Новая возможность: поддержка команд и событий настроек разработчика (arsdk/developer.proto).
  • Уведомление об износе: Использование Python 3.6 и Python 3.7 теперь устарело. Это последний выпуск с поддержкой Python 3.6 и Python 3.7.

Исправления ошибок:

  • Обновление Media API: добавлены недостающие поля MediaInfo «title», «boot_date» и «flight_date», поля ResourceInfo «path» и «preview».
  • Миссия: переименовать параметр «allow_overwrite» Mission.install в «allow_downgrade».

Интересные статьи :

Не забываем подписываться на канал в 👉Telegram! Там много интересного…